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| 品牌 | 其他品牌 | 適用行業 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 進口 | 加工定制 | 否 |
型號：ISS360 | 品牌：Impact Subsea（英國） | 耐壓深度：4000m / 6000m |
| 聲學參數 | |
|---|---|
| 中心頻率 | 750kHz |
| 帶寬 | 600–900kHz |
| 測量范圍 | 0.45–90m |
| 距離分辨率 | 2.5mm（CHIRP全帶寬） |
| 水平波束角 | 2.2°（@700kHz） |
| 垂直波束角 | 30°（@700kHz） |
| 信號方式 | CHIRP（壓縮高強度雷達脈沖）& CW（連續波） |
| 步進角度 | 0.225° / 0.45° / 0.9° / 1.8° / 3.6° / 7.2°（可選） |
| 掃描角度 | 360°連續掃描或扇區掃描 |
| 可選姿態傳感器（ATTITUDE） | |
| 俯仰（Pitch）范圍 | ±90° |
| 橫滾（Roll）范圍 | ±180° |
| 精度 | 0.2° |
| 分辨率 | 0.1° |
| 通信與電源 | |
| 數字接口 | RS232、RS485 & 以太網 |
| 協議波特率 | 9600–115,200 baud |
| 輸入電壓 | 12–65V DC |
| 待機功耗 | 84mA @ 24V DC |
| 掃描功耗 | 261mA @ 24V DC（基于最大功率等級和掃描速度） |
| 物理參數 | |
| 耐壓深度 | 4000m 或 6000m（可選） |
| 外殼材質 | 鈦合金 |
| 重量（空氣中/淡水中） | 0.37kg / 0.135kg |
| 工作溫度 | -10°C 至 +40°C |
| 存儲溫度 | -20°C 至 +60°C |
| 連接器 | Subconn MCBH8M-SS（標準），其他連接器可選 |
| 配置軟件 | seaView V3（免費），提供成像聲吶專用App |
| 可選附件 | 開源SDK（GitHub可獲取），支持AUV直接集成 |
* 技術參數可能隨產品迭代優化，以原廠最新發布數據為準。
ISS360成像聲吶采用機械掃描式單波束換能器，通過換能器的360°旋轉，發射中心頻率750kHz、帶寬600–900kHz的聲脈沖，接收水中物體反射的回波信號，經數字聲學引擎處理后生成高分辨率聲學圖像。可設置連續360°掃描或指定角度的扇區掃描模式，步進角度支持0.225°至7.2°多檔可選，用戶可在掃描速度與圖像分辨率之間靈活權衡。
距離分辨率決定了聲吶區分同一方向上不同距離兩個目標的能力。ISS360利用CHIRP（Compressed High Intensity Radar Pulse，壓縮高強度雷達脈沖）技術，在單個脈沖中復合600–900kHz的寬頻帶信號，使距離分辨率達到2.5mm——相比傳統單頻脈沖聲吶的約150mm分辨率（200μs脈寬），提升了約60倍，在近距離成像時能夠清晰分辨微小細節。角分辨率決定了聲吶區分同一距離、不同方位上兩個目標的能力。ISS360的2.2°水平波束角提供了出色的目標分離能力，結合2.5mm的距離分辨率，能夠在渾濁或零能見度水域中產生媲美光學攝像頭的清晰圖像。
ISS360集成了IS3（Impact Subsea Signalling Scheme）技術。IS3采用先進的相位調制和編碼技術，在保持CHIRP距離分辨率優勢的同時，消除了CHIRP聲學中固有的角分辨率失真，并提供的信號完整性和時間精度。IS3還允許多臺ISS360系列聲吶在近距離同時工作且干擾最小化，無需傳統機械掃描聲吶所需的“ping同步"操作，顯著提升多聲吶協同作業效率。
ISS360換能器通過感應耦合（Inductive Coupling）方式與聲吶電子部件連接，取消了傳統機械掃描聲吶中普遍使用的滑環。這意味著在長期使用中無需定期更換滑環，大幅降低了維護成本和使用壽命內的總擁有成本。
超緊湊、超輕量：ISS360是世界上體積最小、重量最輕的機械掃描成像聲吶之一，空氣中重量僅0.37kg，可安裝于最小的觀察級ROV乃至消費級水下機器人上，同時滿足大型工作級ROV的成像需求。
2.5mm距離分辨率：借助寬帶CHIRP技術，實現極短距離分辨，能夠清晰分辨海底紋理、細小物體及結構物細節，在零能見度條件下替代光學攝像頭進行精密目標識別。
無滑環感應耦合設計：換能器通過感應耦合實現360°連續旋轉，消除滑環磨損問題，免去定期返廠更換滑環的維護成本，特別適合長期部署和租賃應用。
CHIRP + CW雙信號模式：用戶可根據應用需求在CHIRP模式（高分辨率）和CW連續波模式（長距離）之間靈活選擇，適應不同水域環境和測量任務。
IS3高級聲學編碼：通過相位調制與編碼技術提升信號完整性和時間精度，消除CHIRP角度失真，并支持多臺聲吶近距離并行工作，無需ping同步，大幅提升協同效率。
以太網高速掃描：在以太網通信模式下，掃描速度可達傳統串行聲吶的6倍，實現近乎實時的水下影像更新，在障礙物規避和快速搜索場景中優勢顯著。
可選集成Pitch & Roll傳感器：基于MEMS技術的內置姿態模塊，提供精度0.2°的俯仰和橫滾數據，在獨立三腳架布放和輔助導航中尤為實用。
三接口靈活通信：同時配備RS232、RS485和以太網接口，適配從簡單串行控制到高速網絡傳輸的各種集成需求，兼容幾乎所有ROV控制系統。
開源SDK支持：提供免費的開源軟件開發工具包（GitHub可獲取），AUV開發者可直接將ISS360集成到自主導航系統中，構建自定義界面與控制邏輯。
兩種耐壓深度可選：4000m版本滿足絕大多數深海作業需求，6000m版本覆蓋全海深應用，均為全鈦合金外殼。
seaView V3軟件支持：通過免費seaView軟件實現聲吶的全部配置、實時圖像查看、數據記錄與回放，可與Impact Subsea其他傳感器（高度計、深度計、AHRS等）同屏顯示，形成完整的水下感知環境。
ISS360憑借其微型體積、高分辨率和出色的可靠性，已成為全球ROV制造商和運營商廣泛采用的微型成像聲吶標準設備。
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